AGP
·Control
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↺ Regler
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Strukturbild
Regelgröße
y(t)
& Sollwert
w(t)
Unteres Diagramm
Stellgröße u(t)
Regelabweichung e(t)
Zustände x_i(t)
Hilfsregelgrößen
Wirkung der Aufschaltung